姘存灉鍒嗘弨姗熷櫒浜哄児鏍硷紝dfrobotDF15RMG姗熷櫒浜鸿埖姗熶粙绱�
2023-05-22
姗熷櫒瑕栬鍒嗘弨姗熷櫒浜鸿闋�
鐢�(ch菐n)鍝佺啊浠�
鍌抽€佸付鍒嗘弨姗熷櫒浜�DF15RMG鏄疍FRobot鐩墠鐐烘鏈€鐐哄／澶х殑鑸垫锛屽瓨鍦ㄦ壄鐭╁勾澶�銆佹壄杞�(zhu菐n)瑙掑害骞村銆侀€氫俊閫熺巼蹇�銆佷富闋讳笅鐨勭壒鑹�銆傝┎鑸垫鑷付鐨勬壄杞�(zhu菐n)椹�(q奴)鍕曞櫒鍙兘淇濋殰閬嬭綁(zhu菐n)瑙掑害鐨勬纰虹瘈(ji茅)鍒躲€傚牭杞�(zhu菐n)鎵煩鍙仈19kg??锛侀潪甯搁仼鍚堝皥妤�(y猫)浜哄＋鐢ㄤ簬闁嬭緹璺熺鐮�銆�
鍒嗘弨姗熷櫒浜虹洰妯�(bi膩o)瀹㈡埗瑭茶埖姗熷寘鎷叐濂楀娈硷紝鐨嗛噰鍙栧姞鍘氳▓鍔�锛屽竷灞€鐗㈠浐銆備竴濂楃偤甯禡4瑁濈疆瀛旂殑灏哄害澶栨銆傚彟涓€濂楃偤甯跺柈杌告壙鐨勯珮寮峰害澶栨銆傝┎鑸垫鍊熷寘鎷洿澶氬鐢ㄩ厤浠�锛屽寘缇呭叐鍊嬮噾灞埖鐩ゅ強鍏跺叐鍊嬮噾灞敮鏋躲€傞綊杓柟闈㈠埄鐢ㄤ簡閶艰窡閵呯殑娣锋穯榻掕吉甯冨眬鏇磋€愮敤锛岄€欎竴甯冨眬姝ｅ湪骞村鎵煩鐨勮埖姗熶腑鍗佸垎绶婂嫉銆�
杓告恫閱�(y墨)寤㈠垎鎻€姗熷櫒浜哄粻瀹舵櫤鑳藉垎鎻€姗熷櫒浜虹敓鐢�(ch菐n)寤犲鍦嬬敘(ch菐n)鍒嗘弨姗熷櫒浜哄墠鍗�姗熼浕绡€(ji茅)鍒剁殑PWM闋绘楂樻槸鏈€澶х殑浜粸锛屾鍦ㄨ窡鍏朵粬鑸垫姣斿姏瀵﹂涓�锛孌F15RMG鑸垫甯惰矤杓夊悗椤嫊鍗佸垎灏�锛孭WM闋绘鍗佸垎涓�锛屾牴鏈伣涓嶈浠讳綍绡€(ji茅)鍒惰伈闊�锛屾槸澶氭绱愭鍣ㄤ汉鍚嶇洰鐨勯閬搞€傝埖姗熷閮ㄤ笉闄愪綅锛屽彲浠�360搴︽壄杞�(zhu菐n)锛屾矑鏈夊瓨鍦ㄥ崱姝诲晱椤屻€傜瘈(ji茅)鍒惰搴﹀彲浠ュ埌閬�180搴�锛屾帶鍒剁簿搴﹀強鍏朵娇鐢ㄥ＝鍛芥洿楂�銆傚閮ㄥ付鑴堟矕閹栧畾鍔熺敤锛屼竴鍊嬭垑鎺彧闋堣鐧�(f膩)閫佷竴娆PM鑴堟矕渚垮彲閹栧畾鑸夋帾銆傛笡灏忚檿鐞嗗櫒鐨勭瘈(ji茅)鍒惰€楁悕銆�
涓湅鍒嗘弨姗熷櫒浜虹殑鐥涢粸鎶€宸ц(gu墨)鏍兼鍣ㄧ壒鎬у昂瀵革細40mm脳20mm脳40.5mm璩�(zh矛)閲忥細65g姗熷櫒鎵綁(zhu菐n)瑙掑害閲忕▼锛�180掳绌鸿級杞�(zhu菐n)閫燂細60掳/0.16s鍫佃綁(zhu菐n)鎵煩锛�19.3闈滄厠(t脿i)鎵煩锛�15.1榻掕吉锛氶嫾銆侀妳娣锋穯榻掕吉淇濊瑁濈疆锛�2鍊嬬壒绋妳濂楁(bi膩o)閰嶉噾灞埖鐩ゅ強鍏跺叐鍊嬭埖姗熸敮鏋堕浕姘ｇ壒鎬ч浕婧愰浕澹擄細5鍫佃綁(zhu菐n)闆绘祦锛�3APWM鏃屾棗鐕堣櫉闆诲锛�3v-5v闆绘埃鎵綁(zhu菐n)瑙掑害閲忕▼锛�200掳闆绘埃鎵綁(zhu菐n)瑙掑害鍒嗚鲸鐜囷細2usPWM鏃屾棗鐕堣櫉鍒嗚鲸鐜囷細50-330hzPWM鏃屾棗鐕堣櫉姝ｈ剤瀵(gu墨)妯★細400us-2550usPWM鏃屾棗鐕堣櫉璨犺剤瀵渶灏忓€硷細400us涓湅閮垫斂蹇仦鍒嗘弨姗熷櫒浜轰含鏉卞垎鎻€姗熷櫒浜哄彨浠€涔堟矕澹撳垎鎻€姗熷櫒浜�