發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人典范使用：
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人典范型號(hào)：
機(jī)器人控制器R-30iA
R-30iA是以最新的CNC30iA系列為根底研發(fā)的高速度、高性能的機(jī)器人控制器
全封閉高可靠性的箱體(IP54)
高速度、高性能的控制器
高性能CPU
控制器擁有高性能的通信功用
撐持2個(gè)以太網(wǎng)端口
高性能的伺服數(shù)字信號(hào)處理
撐持若干軸(最大40個(gè)軸.)
整合Vision視覺(jué)體系
來(lái)除Vision體系所須要的PC，并進(jìn)步了機(jī)器人體系的可靠性
高性能碰撞檢測(cè)護(hù)衛(wèi)功用
經(jīng)由過(guò)程伺服節(jié)制檢測(cè)碰撞，連忙終止機(jī)器人舉措
無(wú)需機(jī)器的防護(hù)
中國(guó)快遞分揀機(jī)器人逆天將碰撞形成的體系損壞削減到最小水平而且能快捷規(guī)復(fù)
周邊設(shè)備
FANUC伺服變位機(jī)
面向弧焊，點(diǎn)焊體系的同類(lèi)伺服變位機(jī)中最優(yōu)良的機(jī)能
改良了須要調(diào)和運(yùn)動(dòng)的弧焊質(zhì)量
分揀機(jī)器人應(yīng)用前景正在調(diào)和焊接進(jìn)程中始終保持恒定的速率跟姿態(tài)
簡(jiǎn)略單純的裝置-地線跟各類(lèi)管線整合正在機(jī)體內(nèi)
可取舍空中裝置，倒吊裝置及各類(lèi)角度裝置
濰坊分揀機(jī)器人簡(jiǎn)略單純的編程
ROBOGUIDE中預(yù)裝了一切的伺服變位機(jī)
若是利用工件的3D-CAD材料ROBOGUIDE可以自動(dòng)天生調(diào)和焊接的順序
FANUC機(jī)器人行走軸
柔性?shī)A具單位F-100iA
F-100iA是一種柔性，可編程夾具單位。由精確度下，重復(fù)性好的伺服變位機(jī)構(gòu)成，可利用離線仿真的數(shù)據(jù)精確定位夾抓跟定位銷(xiāo)。
優(yōu)點(diǎn)：
正確、無(wú)需示教、利用離線仿真的順序、跨越1500個(gè)單位已被裝置
使用技巧——機(jī)器人集成的視覺(jué)體系
加強(qiáng)了硬件可靠性
無(wú)效防備由PC硬件惹起的毛病
加強(qiáng)了正在卑劣情況下的耐久性
視覺(jué)體系硬件置于機(jī)器人控制器內(nèi)，IP54防護(hù)等級(jí)
單一供應(yīng)商
FANUC可以撐持一切次要技巧
FANUC集成視覺(jué)功用iRVision
2D視覺(jué)傳感器(2DV)
3D激光視覺(jué)傳感器(3DL)
(3DL=2D視覺(jué)傳感器+3D激光傳感器)
FANUC伺服槍技巧
進(jìn)步焊接質(zhì)量
進(jìn)步前輩的壓力節(jié)制、可控的電極打仗速率、電極帽消耗賠償、焊鉗形變誤差賠償
進(jìn)步生產(chǎn)力
進(jìn)步前輩的擾動(dòng)節(jié)制、最優(yōu)化的焊鉗加速度、最優(yōu)化的伺服槍舉措、超程護(hù)衛(wèi)
智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)利用輕便
附加功用
壓力規(guī)模節(jié)制、集成的焊接節(jié)制、機(jī)器人參數(shù)比力（PC)
柔性體系
伺服槍換槍功用、可改換的內(nèi)部TCP功用
伺服槍的劣勢(shì)
伺服進(jìn)步前輩的壓力節(jié)制
伺服換槍功用
IntegralServoDispenser(ISD)
無(wú)需第三方的涂膠控制器-一切的節(jié)制，監(jiān)測(cè)跟編程皆正在裝置了ISD功用軟件的機(jī)器人控制器跟TP上實(shí)現(xiàn)
ISD的伺服節(jié)制間接集成正在機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中，從而與機(jī)器人共同度極下
可以取舍裝置正在機(jī)器人手部跟流動(dòng)裝置
垃圾分揀機(jī)器人的原理ISD正在有溫度要求的涂膠場(chǎng)所也很簡(jiǎn)單調(diào)劑
ISD利用的伺服膠槍
FANUC供給的最新的ISD膠槍是作為機(jī)器人的附加軸停止節(jié)制的。
ISD布局
TCP速率轉(zhuǎn)變時(shí)ISD的相應(yīng)才能
ISD的流量反復(fù)精度
IRD是一種簡(jiǎn)略的機(jī)器人涂膠體系，得當(dāng)年夜規(guī)模涂單一膠品的使用
該涂膠體系的次要組成部分是市場(chǎng)上的通用產(chǎn)物（例如：GracoSMCSEEAWCompany，等）IRD能經(jīng)由過(guò)程機(jī)器人TCP的速率轉(zhuǎn)變調(diào)劑流量
IRD是一種及時(shí)閉環(huán)涂膠體系–一切的節(jié)制，監(jiān)測(cè)，編程皆是經(jīng)由過(guò)程裝置了IRD功用軟件的機(jī)器人TP實(shí)現(xiàn)
有專門(mén)的壓力傳感器檢測(cè)壓力，太高跟過(guò)低的壓力皆會(huì)惹起機(jī)器人報(bào)警
IRD正在有溫度要求的涂膠場(chǎng)所也很簡(jiǎn)單調(diào)劑
IRD概述
滾邊使用
機(jī)器人體系的輔助工具
ROBOGUIDE次要功用
ROBOGUIDE計(jì)劃舉例
自診斷軟件
分揀機(jī)器人分析經(jīng)由過(guò)程網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)器人跟電腦，利用自診斷軟件接連監(jiān)控機(jī)器人形態(tài)。
當(dāng)毛病產(chǎn)生時(shí)，電腦將從機(jī)器人控制器失掉數(shù)據(jù)分析毛病緣故原由。
電腦將列出能夠惹起該毛病的緣故原由，而且顯現(xiàn)辦理方式。
毛病剖析功用
毛病預(yù)感功用
智能分揀機(jī)器人失誤率郵政分揀機(jī)器人名字平面物體分揀機(jī)器人